Хапкин Дмитрий Леонидович
Хапкин Дмитрий Леонидович
Образование
- 2018, ТулГУ, 24.05.06 Системы управления летательными аппаратами (специалитет)
- 2022, ТулГУ, 09.06.01 Информатика и вычислительная техника (аспирантура)
Преподавательская деятельность
Читаемые дисциплины:
- Искусственный интеллект управления РТК
- Искусственный интеллект в сложных технических системах
- Методы искусственного интеллекта в мехатронике
- Интеллектуальные мехатронные системы
Научная деятельность
Область научных интересов: системы автоматического управления с применением искусственного интеллекта, искусственный интеллект в робототехнике и беспилотных системах.
Основные публикации:
1. Хапкин, Д. Л. Прикладные методы синтеза нейросетевых регуляторов для объектов управления с ограничителями: монография / Д. Л. Хапкин. – Тула : Издательство ТулГУ, 2024. – 125 с.
2. Khapkin, D. Application of Neural Networks in Control Systems with Limiters / D. Khapkin, A. Efromeev, S. Feofilov. – Текст : электронный // 6th International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA). – 2024. – С. 409-413.
3. Хапкин, Д. Л. Синтез устойчивых нейросетевых регуляторов для объектов с ограничителями в условиях неполной информации / Д. Л. Хапкин, С. В. Феофилов // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2024. – Т. 25. – № 7. – С. 345-353.
4. Khapkin, D. Complex Approach to Synthesizing Neural Network Regulators for Unstable Nonlinear Control Objects / D. Khapkin, S. Feofilov, A. Efromeev. – Текст : электронный // 5th International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA). – 2023. – С. 358-362.
5. Феофилов, С. В. Структурно-параметрический синтез нейросетевых регуляторов для объектов управления с ограничителями / С. В. Феофилов, А. В. Козырь, Д. Л. Хапкин // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2023. – Т. 24. – № 11. – С. 563-572.
6. Khapkin, D. L. Study of neural network control stability based on mixed linear integer programming / D. L. Khapkin, S. V. Feofilov, A. V. Kozyr // 4th International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA). – Lipetsk : IEEE, 2022. – P. 326-329.
7. Феофилов, С. В. Применение рекуррентных нейронных сетей в замкнутых следящих системах с нелинейными объектами / С. В. Феофилов, Д. Л. Хапкин // Известия ТулГУ. Технические Науки. – 2021. – № 11. – С. 72-80.
Количество патентов, свидетельств и прочее: свидетельств регистрации программы для ЭВМ – 6.
Дополнительные сведения
Профиль автора в научной электронной библиотеке: