Антонов Максим Александрович

Образование

В 2018 году окончил Тульский государственный университет по программе магистратуры 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» с отличием, поступил в аспирантуру по направлению подготовки 09.06.01 «Системный анализ и обработка информации», которую окончил с отличием в 2022 году. В течении обучения в аспирантуре являлся победителем конкурса грантов РФФИ среди аспирантов.

Преподавательская деятельность

Дисциплины:

• «Современные IT-технологии» по направлению подготовки 09.03.02 Информационные системы и технологии
• «Мобильные роботы», «Обработка сигналов в робототехнических системах», «Математическая логика и конечные автоматы», «Программирование» по направлению подготовки 15.03.06 Мехатроника и робототехника
• «Теория управления технологическими машинами» по направлению подготовки 15.03.02 Технологические машины и оборудование

Научная деятельность

1. Антонов М.А. Концепция построения реконфигурируемых отказоустойчивых цифровых систем // Известия ТулГУ. Сер. Технические науки. Вып. 9-1 – Тула: Изд-во ТулГУ, 2017. - С. 38-42.
2. Антонов М.А. О приближении потока событий к пуассоновскому в цифровых системах управления роботами / Ларкин Е.В., Богомолов А.В., Горбачев Д.В., Антонов М.А.// Известия ТулГУ. Сер. Технические науки. Вып. 9-1 – Тула: Изд-во ТулГУ, 2017. - С. 3-13.
3. Антонов М.А. Буферизация данных в системах управления роботами / Ларкин Е.В., Богомолов А.В., Антонов М.А.// Известия ТулГУ. Сер. Технические науки. Вып. 9-1 – Тула: Изд-во ТулГУ, 2017. - С. 117-127.
4. Антонов М.А. Модель циклограммы управления мобильным роботом как полумарковский процесс / Ларкин Е.В., Гришин К.А., Антонов М.А.// Известия ТулГУ. Сер. Технические науки. Вып. 2 – Тула: Изд-во ТулГУ, 2018. - С. 188-195.
5. Антонов М.А. Особенности работы программного обеспечения мобильных роботов // Известия ТулГУ. Сер. Технические науки. Вып. 2 – Тула: Изд-во ТулГУ, 2018. - С. 50-56.
6. Antonov M.A. On optimization of data entry procedure into onboard computer of mobile robot / Larkin E., Antonov M., Privalov A. // Всборнике: Proceedings - 2019 International Russian Automation Conference, RusAutoCon 2019. 2019. С. 8867788.
7. Antonov M. A. Serial interface converter of micromechanical sensors to a parallel interface / Larkin E.V., Antonov M.A. // Lecture Notes in Computer Science. 2019. Т. 11656 LNCS. С. 378-386.
8. Antonov M.A. On assessing the temporal characteristics of reaching the milestone by a swarm/ Larkin E., Antonov M.// Lecture Notes in Computer Science. 2020. Т. 12145 LNCS. С. 46-55.
9. Antonov M.A. Modeling of increased rigidity of industrial manipulator / Larkin E., Bogomolov A., Antonov M.// Lecture Notes in Computer Science. 2020. Т. 12336 LNAI. С. 170-178.
10. Антонов М.А. Устройство буферизации потока данных / Антонов М.А., Гришин К.А., Ларкин Е.В. // Патент на полезную модель RU 185002 U1, 16.11.2018. Заявка № 2018122329 от 18.06.2018.
11. Антонов М.А. Устройство преобразования интерфейсов / Антонов М.А., Басс А.В., Ларкин Е.В. // Патент на полезную модель RU 188931 U1, 29.04.2019. Заявка № 2018139156 от 06.11.2018.