Тульский государственный университет
Абитуриентам Студентам Работникам Личный кабинет                     8 800 444 40 71

Матвеев Валерий Владимирович, заведующий кафедрой, профессор, Лаборатория инерциальных датчиков первичной информации, систем ориентации и навигации

  • Главная
  • Матвеев Валерий Владимирович, заведующий кафедрой, профессор, Лаборатория инерциальных датчиков первичной информации, систем ориентации и навигации
Матвеев Валерий Владимирович

Матвеев Валерий Владимирович

Образование

Окончил в 2000 г. Тульский государственный университет по направлению «Приборостроение». В 2003 г. защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата технических наук. В 2021 г. защитил диссертацию на соискание ученой степени доктора технических наук по специальности «Информационно-измерительные и управляющие системы (в промышленности)».

Преподавательская деятельность:

Дисциплины по направлению 24.03.02 «Системы управления движением и навигация»:

  • «Инерциальные и интегрированные навигационные системы»,
  • «Математические основы управления и навигации»,
  • «Системы аналитических вычислений»

По направлению 12.03.03 «Оптотехника»:

  • «Интегральные преобразования в оптотехнике»
  • «Оптико-электронные приборы и системы»

По направлению 13.03.03 «Электроэнергетика и электротехника»:

  • «Математические основы теории автоматического управления»


Учебные пособия:

  1. Матвеев В.В., Распопов В.Я. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем (учебное пособие)/ СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн "ЦНИИ Электроприбор», 2009. 280 с.
  2. Матвеев В.В. Инерциальные навигационные системы. Тула: Изд-во ТулГУ, 2012. 199 с
  3. Матвеев В.В. Мобильные устройства в научно-исследовательской и экспериментальной работе .Тула: Из-во ТулГУ, 2021. 134 с.
  4. Матвеев В.В., Колесникова А.Г. Математические основы управления и навигации/под общ. ред. В.В. Матвеева. Тула: Из-во ТулГУ, 2022. 141 с.
  5. Матвеев В.В. Кориолисовый вибрационный гироскоп: теория и расчет. Тула: Из-во ТулГУ, 2022. 121 с.

Научная деятельность

Соисполнитель многочисленных научно-исследовательских, опытно-конструкторских работ и грантов в области гироскопов, систем ориентации и навигации.

Область научных интересов: бесплатформенные инерциальные системы ориентации и навигации, микромеханические гироскопы и акселерометры, прикладная теория гироскопов, робототехника.

  1. Matveev, V. (2017). Strapdown inertial navigation system of a rotating carrier. 1-2. 10.23919/ICINS.2017.7995628. (База данных Scopus)
  2. Alaluev, R. & Matveev, V. & Raspopov, V. & Shvedov, A.. (2017). Robust navigation of MAVs based on deeply integrated laser-camera information. 1-4. 10.23919/ICINS.2017.7995571. (База данных Scopus)
  3. Matveev, V. & Raspopov, V.. (2017). MEMS-based devices and systems for orientation, stabilization and navigation. 1-2. 10.23919/ICINS.2017.7995644. (База данных Scopus)
  4. Raspopov, V. & Likhosherst, V. & Volchikhin, I.A. & Matveev, V.V. & Ladonkin, A.V. & Shepilov, S.I.. (2019). Coriolis Vibratory Gyroscope with a Metal Resonator for Free Wave Mode. 1-2. 10.23919/ICINS.2019.8769368. (База данных Scopus)
  5. Raspopov, V. & Volchikhin, A.I. & Shepilov, S.I. & Matveev, V.V. & Likhosherst, V.V.. (2020). Design of a Coriolis Vibratory Gyroscope and Orientation and Stabilization System Based on It. 1-2. 10.23919/ICINS43215.2020.9134029. (База данных Scopus)
  6. Матвеев В.В., Кисловский Е.Ю., Мильченко Д.Н., Распопов В.Я., Телухин С.В., Погорелов М.Г., Лихошерст В.В. Система сопровождения подвижных объектов на МЭМС-гироскопах. //Мехатроника, автоматизация, управление. 2019;20(7):437-442. (База данных Scopus, ИФ 0,433)
  7. Матвеев, В. В. Влияние перекрестной связи на динамику кориолисового вибрационного гироскопа / В. В. Матвеев, В. В. Лихошерст // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. – 2019. – № 8. – С. 22-29.
  8. Матвеев, В. В. Анализ комплементарных фильтров при построении бескарданной гировертикали / В. В. Матвеев // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. – 2019. – № 8. – С. 153-164.
  9. Матвеев, В. В. Волновой твердотельный гироскоп с металлическим резонатором / В. В. Матвеев // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. – 2020. – № 11. – С. 377-384.

Дополнительные сведения

Автор более 50 научных работ, 5-и учебных пособий, 2 из которых с грифом УМО по приборостроению. Соавтор трех монографий. Являлся руководителем курсов повышения квалификации для специалистов ФГУП «РФЯИ - ВНИИТФ» им. ак. Забабахина (г. Снежинск, Челябинская обл.) по теме «Бесплатформенные инерциальные навигационные системы».

Лауреат премии им. С.И. Мосина за разработку авионики для беспилотного летательного аппарата (2012 г.).

Ежегодно с 2010 г. отмечен свидетельствами за высокий уровень руководства исследовательской деятельностью молодежи при подготовке научных работ на Всероссийский форум молодежи «Шаг в будущее» (г. Москва).

2022 Тульский государственный университет. Политика конфиденциальности