Горячев Олег Владимирович

Образование

В 1982 году окончил с отличием Тульский политехнический институт по специальности “Автоматические приводы”. В 1986 году закончил аспирантуру. В 1987 году защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата наук по специальности 20.02.14 - Вооружение и военная техника. В 1995 году присвоено звание доцента кафедры САУ. В 1999 году защитил диссертацию на соискание степени доктора технических наук по специальности 20.02.14 - Вооружение и военная техника. В 2006 году присвоено звание профессора кафедры САУ.

Преподавательская деятельность

Дисциплины:

• по направлению бакалавриата 15.03.06 "Мехатроника и робототехника": "Компьютерное управление мехатронными системами", "Следящий электропривод мехатронных систем", "Интеллектуальные мехатронные системы";
• по специальности 24.05.06 "Системы управления летательными аппаратами": "Теория импульсных и цифровых систем управления", "Электропривод летательных аппаратов", "Интеллектуальные системы управления";
• по направлению магистратуры 15.04.06 "Мехатроника и робототехника": " Методы искусственного интеллекта в мехатронике";
• по направлению магистратуры 24.04.02 "Системы управления движением и навигация": "Методы искусственного интеллекта в управлении летательными аппаратами".

Учебные издания:

1. Горячев О.В. Микропроцессоры и микропроцессорные вычислительные системы: Учебное пособие. – Тула: Изд-во ТулГУ, 1998.-155 с.
2. Горячев О.В., Руднев С.А. Основы теории микропроцессорных систем управления: Учебное пособие. – Тула: Изд-во ТулГУ, 2003.-210 с.
3. Горячев О.В., Жемеров В.И., Панков А.П., Фимушкин В.С. Основы расчета и проектирования мехатронных модулей систем наведения и стабилизации: Учебное пособие. – Тула: Изд-во ТулГУ, 2010.-233 с.
4. Горячев О.В. Синтез цифровых регуляторов мехатронных систем: Учебное пособие. – Тула: Изд-во ТулГУ, 2020.-242 с.
5. Горячев О.В. Компьютерное управление мехатронными системами: Учебное пособие. – Тула: Изд-во ТулГУ, 2020.-253 с.
6. Горячев О.В. Интеллектуальные системы управления: Учебное пособие. – Тула: Изд-во ТулГУ, 2021.-289 с.

Научная деятельность

Исследование проблем анализа и синтеза цифровых электрических следящих приводов постоянного и переменного тока систем наведения и стабилизации технических комплексов с учетом предельных режимов работы исполнительных двигателей. В круг научных интересов входят разработка методов анализа, синтеза и оптимизации цифровых электрических следящих приводов с малоинерционными исполнительными двигателями постоянного тока, синхронными электрическими двигателями, асинхронными трехфазными двигателями с короткозамкнутым ротором, ориентированных на реализацию предельных режимов работы, позволяющих повысить динамические характеристики приводов наведения и стабилизации, обеспечить апериодический характер переходного процесса, парирование действия импульсных моментов нагрузки, а также сократить сроки проектирования и объемы последующей экспериментальной отработки приводов с микропроцессорным управлением.

Монографии:

1. Горячев О.В. Цифровые электрические следящие приводы переменного тока с асинхронными трефазными двигателями для систем наведения и стабилизации (математические модели и алгоритмы управления). Тула. Изд-во ТулГУ. 2010. - 211 с.
2. Горячев О.В. Цифровые электрические следящие приводы постоянного тока систем наведения и стабилизации (математические модели и алгоритмы управления). Тула. Изд-во ТулГУ. 2009. - 190с.

Основные статьи:

1. Горячев О.В., Минчук С.В.Система математических моделей вентильного двигателя, основанная на численном расчете магнитостатического поля // М.: Изд-во «Новые технологии», Журнал «Мехатроника, автоматизация, управление». 2011. №10. с. 16-20.
2. Горячев О.В., Бабичев В.И., Феофилов С.В., Неклюдов А.И., ФимушкинВ.С. Применение и принципы проектирования беспилотных летательных аппаратов в составе современных комплексов высокоточных систем // М:Известия РАРАН, 2013. - №4(78). – С. 6-15.
3. Goryachev O.V., Efromeev A.G., Morozov O.O. Development of a distributed microprocessor control system for the 6 degree of freedom motion simulator. Journal of Physics: Conference Series, Volume 1958, XI International Scientific & Technical Conference on Robotic and Intelligent Aircraft Systems Improving Challenges (RIASIC 2020) 10-11 December 2020, Moscow, Russia
4. Goryachev O.V., Stepochkin A.O. Synthesis of an algorithm for controlling an electric servo drive with a hybrid stepper motor Journal of Physics: Conference Seriesthis link is disabled, 2021, 1958(1), 012017
5. Горячев О.В., Волков С.В., Ефромеев А.Г., Степочкин А.О. Расчет параметров математической модели электрического шагового двигателя гибридного типа на основе анализа картины магнитостатического поля //Мехатроника, автоматизация, управление. Том 20. №8. 2019 г. - М.: "Новые технологии". С. 482-489.

Дополнительные сведения

С 2004 года возглавляет кафедру «Системы автоматического управления». Является руководителем научной школы "Теория и методы проектирования приводов высокоточного вооружения". Под руководством Горячева О.В. защищены семь диссертаций на соискание ученой степени кандидата технических наук. Является автором (в том числе в соавторстве) более 100 научных публикаций, пяти монографий, шести учебных пособий.

Почетный работник высшего профессионального образования РФ (2004 г.). Награжден Почетной грамотой Министерства образования РФ (2002 г.), знаком "За заслуги перед университетом" (2016 г.) и Почетной грамотой Министерства образования Тульской области (2016 г.)

Действительный член Академии навигации и управления движением.