Ларкин Евгений Васильевич

Образование

В 1975 году с отличием окончил Тульский политехнический институт по специальности «Автоматизированные системы управления» с присвоением квалификации «Инженер-электрик». В 1985 году закончил аспирантуру в Институте технической кибернетики и в 1986 году защитил кандидатскую диссертацию по специальности 05.13.01 – Управление в технических системах. В 1995 году по той же специальности защитил диссертацию на соискание ученой степени доктора технических наук. В 1998 году присвоено ученое звание профессора. Почетный работник высшего профессионального образования.

Преподавательская деятельность

Дисциплины:

«Моделирование и исследование роботов» по направлению подготовки 15.04.06 - Мехатроника и робототехника

«Управление роботами и робототехническими системами» по направлению подготовки 15.04.06 - Мехатроника и робототехника»

«Терия и техника эксперимента» по направлениям аспирантской подготовки.

Научная деятельность

Область научных интересов:

Управление информационными процессами и системами, робототехника, параллельные процессы, отказоустойчивость вычислительных систем.

 Основные статьи:

1. Larkin E.V. Privalov A.N., Bogomolov A.V. Discrete Approach to Simulating of Synchronized Relay Races // Automatic documentation and mathematical linguistics. 2020. Vol. 54. Iss. 1. Pp. 43 - 51.
2. Larkin E., Privalov A., Titov V. Synchronized relay races as the basic model of complex machinery production // Smart Innovation, Systems and Technologies. 2020. N. 154. Pp. 265 – 278.
3. Larkin E.V., Privalov A.N. The discrete analysis of relay-races // International Journal of Industrial and Systems Engineering. 2020. N. 35(1). Pp. 28 – 56.
4. Larkin E., Akimenko T., Privalov A. Synchronized Swarm Operation // Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). 2020. 12145 LNCS. Pp. 15 – 24.
5. Larkin E., Antonov M. On Assessing the Temporal Characteristics of Reaching the Milestone by a Swarm // Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). 2020. 12145 LNCS. Pp. 46 – 55.
6. Larkin E., Bogomolov A., Antonov M. Modeling of Increased Rigidity of Industrial Manipulator // Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). 2020. 12336 LNAI. Pp. 170 – 178.
7. Larkin E., Akimenko T., Bogomolov A., Krestovnikov K. Mathematical model for evaluating fault tolerance of on-board equipment of mobile robot // Smart Innovation, Systems and Technologies. 2021. N. 187. Pp. 383 – 393.
8. Larkin E., Privalov A., Akimenko T. Swarm Unit Digital Control System Simulation // Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). 2021. 12689 LNCS. Pp. 3 – 12.
9. Larkin E.V., Akimenko T.A., Bogomolov A.V. Modeling the reliability of the onboard equipment of a mobile robot // Izvestiya of Saratov University. Mathematics. Mechanics. Informatics. 2021. N 21(3). Pp. 390 – 399.
10. Larkin E., Privalov A., Akimenko T. Method of Nonlinear Digital Control Systems Simulation // Lecture Notes in Networks and Systems. 2021. N 231 LNNS. Pp. 73 – 83.
11. Dragan S.P., Olenina I.V., Larkin E.V., Bogomolov A.V. Intelligent Information-measuring System for the Study of Acoustic Reflex // Proceedings of 24th International Conference on Soft Computing and Measurements, SCM-2021. 2021. Pp. 247 – 250.
12. Larkin E., Privalov A., Bogomolov A., Akimenko T. Digital Control of Continuous Production with Dry Friction at Actuators // Smart Innovation, Systems and Technologies. 2022, N 232. Pp. 427 – 436.

Монографии

1. Ларкин Е.В., Акименко Т.А., Кузнецова Т.Р. Цифровое управление мобильными роботами. Монография. Тула: Изд-во ТулГУ, 2020. 245 с.
2. Ларкин Е.В., Привалов А.Н., Акименко Т.А. Моделирование информационных процессов в цифровых управляющих системах. Тула. Изд-во ТулГУ, 2021. 245 с.

Дополнительные сведения

Евгений Васильевич имеет множество наград: нагрудный знак Российского научно-технического общества радиотехники, электроники и связи им. А.С. Попова «За заслуги в развитии радиоэлектроники и связи», нагрудный знак изобретатель СССР, почетный работник высшего профессионального образования РФ. Награжден почетной грамотой Правительства Тульской области, дипломом «Золотая кафедра России», дипломами за активное участие в подготовке и проведении мероприятий научно-деловой программы международного военно-технического форума «Армия-2020», «Армия-2021».

Также является членом диссертационных советов Д212.271.05, Д 212.271.07 в ТулГУ и Д212.211.01 в Рязанской государственной радиотехнической академии, членом редколлегии журнала "Телекоммуникации", аккредитованным экспертом Федерального реестра экспертов научно-технической сферы, экспертом унитарной некоммерческой организации "Кубанский научный фонд".