Воробьев Василий Викторович

Образование

В 1978 году окончил с отличием Тульский политехнический институт по специальности «Автоматические приводы». В период с 20.11.1980 по 20.12.1983 обучался в очной аспирантуре ТулПИ. В 1984 г. защитил кандидатскую диссертацию по специальности 20.02.14 - Вооружение и военная техника. В 1989 году присвоено звание доцента кафедры САУ. В период с 31.08.2010 по 31.08.2013 являлся докторантом кафедры САУ.

Преподавательская деятельность

Перечень преподаваемых дисциплин:

• по специальности 24.05.06 «Системы управления летательными аппаратами»: Основы моделирования и испытаний приборов и систем, Электроника, Статистическая динамика, Системы наведения летательных аппаратов, Контроль и диагностика СУЛА, Эксплуатация и испытания СУЛА.
• по направлению магистратуры 15.04.06 «Мехатроника и робототехника»: Теория эксперимента в исследованиях систем, Статистическая динамика автоматических систем.
• по направлению магистратуры 24.04.02 «Системы управления движением и навигация»: Информационно-измерительные системы и устройства ЛА, Прикладная оптика, Современные проблемы автоматизации и управления.
• по направлениям подготовки кафедры: практики, НИР студентов; секретарь ГЭК с 1984 г. по настоящее время.

Основные научно-методические публикации:

1. Подчуфаров Б.М., Подчуфаров Ю.Б., Воробьев В.В. Построение и использование физических имитационных систем: учеб. пособие – Тула: ТулПИ, 1986. – 96 с.
2. Воробьев В.В. Комбинированное моделирование систем автоматического управления: учеб. пособие ‑ Тула: ТулПИ, 1991. – 97 с.
3. В.В. Воробьев. Светлой памяти ученого, учителя, гражданина (к 95-летию со дня рождения Б.М. Подчуфарова). Известия ТулГУ. Технические науки. Вып. 12. Ч. 4. Тула: Изд-во ТулГУ, 2016. С. 26 – 36.
4. Горячев О.В., Воробьев В.В. Развитие технологий подготовки специалистов технического профиля в условиях интенсификации образовательного процесса. Содержание и проблемная ориентация аэрокосмического образования (монография) / Под ред. А.Н. Геращенко, М.Ю Куприкова, А.Ю. Сидорова. – М.: Изд-во МАИ, 2015. – С.174 – 182.
5. Воробьев В.В., Макаров Н.Н. Об одном пути унификации в преподавании дисциплин направления «Автоматизация и управление» // Экспресс - информация: «Пути повышения эффективности учебного процесса». Тула: ТулГУ, 2002. – С. 10 – 12.
6. В.В. Воробьев. Ученый, Учитель, Гражданин. К 100-летию профессора Б.М. Подчуфарова. Материалы XIX Всероссийской научно-технической конференции «Техника XXI века: взгляд молодых ученых и специалистов», Тула, 23 апреля 2021г, Тула. [Электронный ресурс].
7. В.В. Воробьев. Структура лабораторного практикума по дисциплине «Статистическая динамика» // Известия ТулГУ. Серия «Проблемы специального машиностроения». Вып. 8. – Тула: ТулГУ, 2005. – С. 430 – 433.

Научная деятельность

Развитие методологий моделирования, анализа, синтеза и оптимизации высокоточных систем управления движением, мехатронных систем и модулей. Разработка и совершенствование методик проектирования:

• систем с интеллектуальным управлением;
• высокоточных следящих систем на заданном классе входных сигналов;
• электрических, гидравлических и газовых (пневматических) приводов;
• лабораторных стендов для экспериментальной отработки и испытаний высокоточных систем.

Разработка методик лабораторно-стендовых динамических испытаний систем управления движением, мехатронных систем и модулей.

Ответственный на кафедре САУ за планирование и отчетность по госбюджетной НИР с 1984 г. по настоящее время.

Основные научные публикации:

1. Воробьев В.В. Автоматизация лабораторно-стендовых статистических испытаний оптической системы сопровождения цели / В.В. Воробьев, Н.Н. Макаров, В.С. Фимушкин // Оборонная техника, № 7, 2008. – С. 93 – 100.
2. Воробьев В.В. Метод гарантированной точности для релейных следящих систем / В.В. Воробьев, Н.Н. Макаров, Парамонова А.А. //Мехатроника, автоматизация, управление, № 10 (127). – М., Новые технологии, 2011. – С. 32 – 38.
3. Воробьев В.В. Разработка алгоритма управления бесконтактным моментным двигателем при сверхмалых скоростях / О.В. Горячев, В.В. Воробьев, А.Г. Ефромеев, О.О. Морозов, А.А. Огурцов, В.И. Рабинович, В.Н. Липец // Системы ВТО. Создание, применение и перспективы. Научно-технический журнал. Вып. 1 (12), Тула: Изд-во АО «КБП», 2017. С. 39 – 47.
4. Воробьёв В.В. Спецтема. /О.В. Горячев, О.О. Морозов, В.В. Воробьев, А.Г. Ефромеев // Боеприпасы и спецхимия. Спецвыпуск. // Боеприпасы и спецхимия. Вып. №5, Ч.2. – М: изд-во АО «Расчет», 2019. – С. 168 – 177.
5. Воробьев В.В., Горячев О.В., Фимушкин В.С., Фокин А.С. Разработка методики статистических лабораторно-стендовых испытаний газодинамического привода // Известия ТулГУ. Технические науки. Вып. 12. Ч. 4. Тула: Изд-во ТулГУ, 2016. С. 172 –184.
6. Воробьёв В.В. Методика стендовых испытаний высокоточных систем телеуправления. / В.В. Воробьёв О.В. Горячев, Н.Н. Макаров // XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019: труды [Электронный ресурс] / Под общ. ред. Д.А. Новикова. – М.: ИПУ РАН, 2019. – 3290 с. – С. 2856 – 2861.
7. Воробьёв В.В. Разработка стенда для испытаний и диагностики устройств навигации / В.В. Воробьёв О.В. Горячев, А.Г. Ефромеев, О.О. Морозов // XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019: труды [Электронный ресурс] / Под общ. ред. Д.А. Новикова. – М.: ИПУ РАН, 2019. – 3290 с.– С. 2851 – 2856.
8. Подчуфаров Ю.Б., Воробьев В.В. Алгоритм построения математического описания гидромеханической системы //Государственный фонд алгоритмов и программ / Москва, 1979. – инв. № П003709.
9. Воробьёв В.В. Редуктор давления и способ его настройки. Авторское свидетельство № 1495760 (СССР). Заявка № 4360675. Приоритет изобретения 07.01.88.
10. В.В. Воробьев. Разработка высокоточного следящего привода с интеллектуальным управлением / Горячев О.В., Воробьёв В.В., Меркулов И.А., Шуркова А.А. // Известия ТулГУ. Серия «Технические науки». Вып. 11. – Тула, ТулГУ, 2021. С. 417-424.

Дополнительные сведения

Лауреат премии имени Тульского Комсомола в области науки и техники (1986 г.).