Акименко Татьяна Алексеевна

Образование

В 1989 окончила с отличием Тульский государственный технический университет по специальности «Ракетостроение». В 2003 году защитила кандидатскую диссертацию по специальности «Средства поражения и боеприпасы» на диссертационном совете на базе Тульского государственного университета (спецтема). В 2009 г. присвоено ученое звание доцента по кафедре «Робототехника и автоматизация производства».

Преподавательская деятельность

Дисциплины:

– «Базы данных», «Алгоритмы и структуры данных в информационных системах», «Методы принятия оптимальных решений» по направлению подготовки 09.03.02 Информационные системы и технологии

– «Мобильные роботы», «Методы принятия оптимальных решений» по направлению подготовки 15.03.06 Мехатроника и робототехника

– «Цифровизация технологических процессов», «Проектирование бытовых машин и приборов», «Бытовые машины и приборы», «Компьютерные технологии» по направлению подготовки 15.03.02 Технологические машины и оборудование

– «Компьютерные технологии в области автоматизации и управления», «Управление мобильными роботами» по направлению подготовки 15.04.06 Мехатроника и робототехника

– «Компьютерные технологии в научно-исследовательской и педагогической деятельности» по направлению подготовки 15.04.02 Технологические машины и оборудование.

Является руководителем магистратуры по направлениям 15.04.02 «Технологические машины и оборудование» профиль «Информационные системы технологических машин», 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» профиль «Роботы и робототехнические системы».

Основное направление научной деятельности: разработка систем генерации тепловых изображений и тепловых процессов в технических системах; управление информационными процессами и системами.

Акименко Т.А., Игнатова О.А., Кузнецова Т.Р. Основы проектирования мобильных роботов: Учебное пособие, Тула: Изд-во ТулГУ, 2013. 150 с. ил.

Ларкин Е.В., Акименко Т.А., Кузнецова Т.Р. Цифровое управление мобильными роботами: монография. Тула: Изд-во ТулГУ, 2020. 233 с. Ил.

Ларкин Е.В., Акименко Т.А., Кузнецова Т.Р. Системы автоматизации и управления в робототехнике: учебное пособие Тула: Изд-во ТулГУ, 2019. 203 с.

Ларкин Е.В., Привалов А.Н., Акименко Т.А. Моделирование информационных процессов в цифровых управляющих системах: монография. Тула: Изд-во ТулГУ, 2021. 245 с. Ил.

• Основные статьи

Akimenko, T.A. Mathematical Model of Heating the Surface of the Laser Beam. Advances in Intelligent Systems and Computing Volume 877, 2019, Pages 361-370. ISSN: 21945357. ISBN: 978-303002115-3. DOI: 10.1007/978-3-030-02116-0_42.

Larkin, E., Akimenko, T., Privalov, A. Synchronized Swarm Operation/ Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2020, 12145 LNCS, с. 15-24

Larkin, E.V., Akimenko, T.A., Bogomolov, A.V. Self-organizing Mobile Robots Swarm Movement Control Simulation// Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2022, 13345 LNCS, pp. 56–65. DOI 10.1007/978-3-031-09726-3_6

Larkin, E., Privalov, A., Bogomolov, A., Akimenko, T. Digital Control of Continuous Production with Dry Friction at Actuators. Smart Innovation, Systems and Technologies, 2022, 232, стр. 427–436. DOI 10.1007/978-981-16-2814-6_37

Larkin, E., Akimenko, T., Bogomolov, A., Krestovnikov, K. Mathematical model for evaluating fault tolerance of on-board equipment of mobile robot. Smart Innovation, Systems and Technologies, 2021, 187, стр. 383–393. DOI 10.1007/978-981-15-5580-0_31

Larkin, EV, Akimenko, TA, Bogomolov, AV. Modeling the reliability of the onboard equipment of a mobile robot. Izvestiya of Saratov University. New Series. Series: Mathematics. Mechanics. Informatics, 2021. Том 21. Выпуск 3. Стр. 390-399. ISSN 18169791, DOI 10.18500/1816-9791-2021-21-3-390-399, WOS:000692198400011

Larkin, E., Privalov, A., Akimenko, T. Swarm Unit Digital Control System Simulation,//Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2021, 12689 LNCS, стр. 3–12. ISSN 03029743, ISBN 978-303078742-4, DOI 10.1007/978-3-030-78743-1_1 (Q2)

Акименко Т.А., Филиппова Е.В., Кобышева Е.А. Построение статических передаточных характеристик по элементам тест-объекта для канала измерения моделирующего фактора. В сборнике: Инновационное развитие техники и технологий наземного транспорта. сборник статей. Министерство науки и высшего образования Российской Федерации; Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б. Н. Ельцина. 2021. С. 132-133.

Ларкин Е.В., Акименко Т.А., Лариошкин И.Н. Модель мобильного робота как ординарный полумарковский процесс// Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2021. № 2. С. 27-32. DOI: 10.24412/2071-6168-2021-2-27-32

Акименко Т.А., Ларкин Е.В., Лариошкин И.Н. Оптимизация иерархической системы управления многоконтурными объектами. В сборнике: Инновационное развитие техники и технологий наземного транспорта. сборник статей. Министерство науки и высшего образования Российской Федерации; Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б. Н. Ельцина. 2022. С. 134-136.