Степочкин Александр Олегович

Образование

В 2006 году с отличием окончил ГОУ ВПО «Тульский государственный университет» по специальности «Мехатроника» с присвоением квалификации «Инженер по специальности «Мехатроника».

В 2010 году окончил ГОУ ВПО «Тульский государственный университет» по специальности «Финансы и кредит» с присвоением квалификации «Экономист по специальности «Финансы и кредит».

В 2018 г. окончил аспирантуру ФГБОУ ВО «Тульский государственный университет» по направлению подготовки «Военные науки» с присвоением квалификации «Исследователь. Преподаватель-исследователь».

В 2022 году защитил кандидатскую диссертацию.

Преподавательская деятельность

Дисциплины:

• по направлению бакалавриата 15.03.06 «Мехатроника и робототехника»: «Компьютерное управление мехатронными системами», «Следящий электропривод мехатронных систем»;
• по специальности 24.05.06 «Системы управления летательными аппаратами»: «Теория импульсных и цифровых систем управления», «Электропривод летательных аппаратов», «Электрооборудование летательных аппаратов», «Информатика».

Научная деятельность

Анализ и синтез систем электропривода с различными типами исполнительных двигателей. Исследование вопросов построения аналитических и имитационных математических моделей электромеханических преобразователей.

Основные публикации:

1. Сафонова С.С., Степочкин А.О. Сравнительный анализ методик синтеза дискретных наблюдателей состояния для ЭСП. // Известия ТулГУ. Технические науки. – 2021. - Выпуск 11. С. 63-67.
2. Горячев О.В., Сафонова С.С., Степочкин А.О. Генетический алгоритм настройки ПИД-регулятора для привода с исполнительным электрическим шаговым двигателем гибридного типа. // Известия ТулГУ. Технические науки. – 2021. - Выпуск 3. С. 265-271.
3. Степочкин А.О. Электрический следящий привод высокой точности на основе гибридного шагового двигателя с векторным управлением. // Известия ТулГУ. Технические науки. – 2020. – Выпуск 4. С. 147-157.
4. Степочкин, А.О. Особенности применения шагового электродвигателя в системах наведения и стабилизации // Известия ТулГУ. Технические науки. – 2018. – Выпуск 8. С. 308-315.
5. Волков С. В., Горячев О. В., Ефромеев А. Г., Степочкин А. О. Расчет параметров математической модели электрического шагового двигателя гибридного типа на основе анализа картины магнитостатического поля. // Мехатроника, автоматизация и управление. Том 20. №8. 2019 г. С. 482-489.