Кузнецова Татьяна Рудольфовна
Образование
В 1988 году окончила Тульский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт, специальность инженер-механик. В 2009 году защитила кандидатскую диссертацию по специальности «Информационно-измерительные и управляющие системы (в промышленности)» на диссертационном совете на базе Тульского государственного университета.
Учебная деятельность
Дисциплины:
«Информационные устройства бытовых машин и приборов» - по направлению подготовки 15.03.02 «Технологические машины и оборудование»
«Механика и конструирование роботов», «Основы научных исследований и измерений» - по направлению подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника»
«Проектирование автоматизированных систем контроля и диагностики», «Основы научных исследований и измерений» - по направлению подготовки 15.04.02 «Технологические машины и оборудование»
«Параметрическая точность и надежность робототехнических систем», «Планирование эксперимента и измерения в научных исследованиях», «Современные проблемы автоматизации и управления» - по направлению подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».
«Точность и надежность информационно-измерительной техники», «Измерения и планирование эксперимента в научных исследованиях», «Проектирование информационно-измерительной техники» - по направлению подготовки 12.04.01 «Приборостроение»
Научная деятельность
1. Акименко Т.А., Игнатова О.А., Кузнецова Т.Р. Основы проектирования мобильных роботов: учебное пособие, Тула: Изд-во ТулГУ, 2013. 150 с. ил.
2. Ларкин Е.В., Акименко Т.А., Кузнецова Т.Р. Цифровое управление мобильными роботами: монография. Тула: Изд-во ТулГУ, 2020. 233 с. Ил.
Ларкин Е.В., Акименко Т.А., Кузнецова Т.Р.
3. Системы автоматизации и управления в робототехнике: учебное пособие. Тула: Изд-во ТулГУ, 2019. 203 с.
Основные статьи
1. Кузнецова Т.Р., Акименко Т.А., Промышленные типы регуляторов роботов. Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2021. № 2. С. 344-348.
2. Кузнецова Т.Р. Влияние погрешностей параметров в системе технического зрения роботов. Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2019. № 2. С. 119-123
3. Кузнецова Т.Р., Андросов А.Ю., Аршакян А.А. Оценка точности пеленгации точечных источников сигнала. Математические методы в технике и технологиях - ММТТ. 2016. № 10 (92). С. 150-151.
4. Ахрамеева Е.В., Кузнецова Т.Р., Шаров В.А. Формирование цифровых силовых управляющих сигналов. Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2022. № 9. С. 64-69.
5. Ахрамеева Е.В., Кузнецова Т.Р. Шаров В.А. Временные характеристики алгоритмов цифровой обработки данных при наличии прерываний. «Известия ТулГУ», вып. 9, Тула: Изд-во ТулГУ, 2022.
6. Larkin, E.V., Akimenko, T.A., Kuznetsova, T.R. Estimation of Embedded System Synchronized Soft Effectiveness// 2021 10-th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2021, 2021, 9460281
7. Larkin, E.V., Akimenko, T.A., Kuznetsova, T.R., Ostashev, S.V. Embedded System Programs Optimization// 2020 9-th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2020, 2020, 9134238