Промышленная автоматика и робототехника (ПАиР)

Промышленная автоматика и робототехника (ПАиР)

Наука

Исследования

В течение последних 10 лет прикладные научные исследования на кафедре ведутся в рамках госбюджетных НИР по следующим темам:

  • № 34-10 «Совершенствование технологического оборудования с целью повышения его производительности и надежности».
  • № 20-16 «Научные основы проектирования систем автоматической загрузки штучной и нештучной продукции в массовых производствах»;
  • № 21-16 «Научные основы создания систем автоматизированного статистического контроля качества штучной и нештучной продукции в массовых производствах;
  • № 27-16 «Научные основы создания технологий и оборудования для реализации цифровых, аналоговых и микрографических процессов размножения информации».
  • № 59-21 «Научные основы проектирования систем автоматического манипулирования потоками штучной и нештучной продукции в массовых производствах»;
  • № 60-21 «Управление качеством подготовки студентов технических направлений в классическом университете на основе компетентностного подхода»;
  • № 61-21 «Научные основы создания перспективных автоматизированных процессов хранения и обработки мультимедийных данных полиграфических и упаковочных производств».

Результаты НИР публикуются сотрудниками кафедры в ведущих рецензируемых издания РФ и за рубежом. Только за последние пять лет общее число публикаций сотрудников кафедры, индексируемых в Российском индексе научного цитирования (РИНЦ), составило около 400, число цитирований в РИНЦ – более 1000, число публикаций, индексируемых в международных базах Scopus и Web of Science – более 60.

Конференции

Сотрудники кафедры на регулярной очной или заочной основе принимают участие с докладами на международных научно-технических конференциях, проводимых, в том числе, и за рубежом:

  • международной научно-технической конференции «Машиностроение и техносфера ХХI века», г. Севастополь, ДонНТУ;
  • международном научно-техническом семинаре «Современные технологии сборки», г. Москва, Московский политехнический университет;
  • международной научно-практической конференции «Innovations in publishing, printing and multimedia technologies», г. Kaунас (Литва), Kauno kolegija;
  • международной научно-методической конференции «Современные проблемы техносферы и подготовки инженерных кадров», г. Сухум (Абхазия), ДонНТУ;
  • международной IEEE научно-технической конференции «Динамика систем, механизмов и машин», г. Омск, ОмГТУ;
  • международной объединенной научной конференции «Интернет и современное общество» (IMS-2016), г. Санкт-Петербург;
  • международной научно-технической конференции «Проблемы машиноведения», г. Омск, ОмГТУ;
  • международной научно-практической конференции «Innovative Approaches in Computer Science within Higher Education», г. Екатеринбург.

«Круглый стол» конференции
(г. Ереван, 2016 г.)


Обсуждения в кулуарах конференции
(г. Калиниград, 2017 г.)


Доклад на конференции
(г. Севастополь, 2018 г.)

В течение 20 лет кафедра ежегодно проводила очно-заочную международную научно-техническую конференцию «Автоматизация: проблемы, идеи, решения (АПИР)», по результатам которой издается сборник научных трудов «Вестник ТулГУ. Автоматизация: проблемы, идеи, решения». В конференции принимали участие аспиранты, докторанты и ученые из Вьетнама, Белоруссии, Польши, Украины, Узбекистана. С 2019 г. статус конференции изменен на национальный.

По результатам исследований сотрудниками кафедры лично и в соавторстве получено более 30 патентов РФ на изобретения и полезные модели, а также более 20 свидетельств на программы для ЭВМ.

Разработки

Разработки сотрудников кафедры удостоены престижными наградами:

  • Золотой медали Тульского молодёжного экономического конкурса «Лучший научный руководитель проекта» (2020 год) работа «Рекрутингово-компетентностный проект «ПрофВектор» (автор В.Б. Морозов);
  • Золотой медали XVI Международного салона изобретений и новых технологий «Новое время» (2020 год) работа «Бункерное загрузочное устройство для заготовок с цилиндрической формой одного из торцов и конической формой другого» (авторы: В.В. Прейс, Е.В. Пантюхина);
  • Золотой медали Гонконгского Международного конкурса изобретений и дизайна (2020 год) работа «Способ смешивания сыпучих компонентов и устройство для его осуществления» (авторы: А.В. Евсеев, В.В. Прейс, Н.Е. Проскуряков);
  • премии им. С.И. Мосина (2019 год) работа «Внедрение магнитно-импульсной обработки металлов в условиях мелкосерийного и серийного производства» (Н.Е. Проскуряков в составе авторского коллектива);
  • премии им. С.И. Мосина (2020 год) работа «Разработка усовершенствованных конструкций и научных основ проектирования механических бункерных загрузочных устройств для элементов патронов стрелкового оружия» (авторский коллектив в составе: В.В. Прейс, научный руководитель работы, Е.В. Пантюхина, В.Ю. Токарев, А.В. Хачатурян).

В 2021 г. два сотрудника кафедры защитили докторские диссертации по указанным специальностям:

  • Пантюхин О.В. на тему «Разработка методологии управления качеством продукции ответственного назначения на основе цифровых двойников технологических процессов и изделий (на примере изготовления гильз для высокоэффективных патронов)» по специальности 2.5.22 в диссертационном совете Самарского национального исследовательского университета им. академика С.П. Королева;
  • Евсеев А.В. на тему «Теория и оборудование детерминированного формирования однородности гетерогеннных смесей» по специальности 2.5.21 в диссертационном совете Тульского государственного университета.
  • - В 2024 защита кандидатской диссертации Филипповой Е.В. «Тестирование информативных параметров тепловизионных систем наблюдения» по специальности 2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации, статистика в диссертационном совете ТулГУ- В 2024 году защита докторской диссертации Пантюхиной Е.В. «Научные основы проектирования механических дисковых бункерных загрузочных устройств для предметов обработки формы тел вращения с неявной асимметрией» по специальности 2.5.21 Машины агрегаты и технологические процессы в диссертационном совете Донского государственного технического университета в г. Ростов-на- Дону:
    - В 2023 году защита кандидатской диссертации Юрасковой И.А. «Совершенствование методик и инструментария обеспечения качества процессов производства смесей и композитов» по специальности 2.5.22 Управление качеством продукции стандартизация организация производства в диссертационном совете ТулГУ

На кафедре активно ведется научно-исследовательская работа студентов (НИРС). Результаты НИРС отражаются в выпускных квалификационных работах бакалавров, специалистов, магистерских диссертациях, в докладах на конференциях различного уровня, в частности, ежегодной национальной научно-технической конференции «Автоматизация: идеи, проблемы, решения», ежегодной конференции студентов, магистрантов и аспирантов «Молодёжные инновации», а также в публикациях в рецензируемых изданиях.

Студенты кафедры являются участниками Всероссийского открытого конкурса на лучшую научную работу студентов по естественным, техническим и гуманитарным наукам в вузах РФ; Международной научно-технической конференции «АПИР»; Тульском молодежном экономическом конкурсе инновационных проектов и идей; Молодёжных экономических конкурсов инновационных проектов и идей; магистерской научно-технической конференции ТулГУ; Всероссийского конкурса молодёжных проектов Росмолодёжи, Международная научная конференция студентов, аспирантов и молодых ученых «Пищевые инновации и биотехнологии», VI Международная научно-техническая конференция «Новое в технологии и технике функциональных продуктов питания на основе медико-биологических воззрений», IX научно-практической конференции с международным участием «Полиграфия: технология, оборудование, материалы» и ряда других.

Научные и академические связи

Кафедра имеет прочные научные и академические связи с МГТУ им. Н.Э. Баумана, Московским государственным университетом пищевых производств, Донецким государственным техническим университетом (Украина), Московским политехническим университетом, Волгоградским государственным техническим университетом, Воронежским государственным университетом инженерных технологий, Институтом машиноведения им. А.А. Благонравова РАН (г. Москва), Юго-западным государственным университетом (г. Курск), Приокским федеральным университетом (г. Орел), Севастопольским государственным техническим университетом, Государственным инженерным университетом Армении «Политехник» (г. Ереван), Омским государственным техническим университетом, Уральским Федеральным государственным университетом имени Б.Н. Ельцина (г. Екатеринбург), Магнитогорским государственным техническим университетом им. Г.И. Носова (г. Магнитогорск), Таджикским техническим университетом имени академика М.С. Осими (г. Душанбе) и др.

Монографии

Монографии, изданные сотрудниками кафедры:

  1. Технология и основы теории непрерывного смешивания сыпучих материалов / В. М. Васин; под ред. В. В. Прейса; ТулГУ. Тула : Изд-во ТулГУ, 2004. 127 c.
  2. Прейс В.В., Ядыкин Е.А. Теоретические основы надежности и технического диагностирования многоканальных технологических систем роторных машин. Тула: Изд-во ТулГУ, 2005. 72 с. I
  3. Прейс В.В., Галонска М.К. Бункерные загрузочные устройства с вращающимися воронками криволинейного профиля. Тула: Изд-во ТулГУ, 2004. 128 с.
  4. Давыдова Е.В., Прейс В.В. Автоматическая загрузка стрежневых предметов обработки с неявно выраженной асимметрией по торцам / Под ред. В.В. Прейса. Тула: Изд-во ТулГУ, 2009. 112 с.
  5. Роторные ориентирующие устройства с гравитационными ориентаторами / А.Г. Астраханцев, Е.В. Давыдова, В.А. Крюков, В.В. Прейс, К.С. Филлипова / Под науч. ред. В.В. Прейса. Тула: Изд-во ТулГУ, 2010.
  6. Прейс В.В. Надежность роторных систем автоматической загрузки. Тула: Изд-во ТулГУ, 2012. 110 с.
  7. Давыдова Е.В., Прейс В.В. Механические бункерные загрузочные устройства в пищевой промышленности / Под науч. ред. В.В. Прейса. Тула: Изд-во ТулГУ, 2012. 168 с. ISBN 978-5-7679-2386-1. Тираж 500 экз.
  8. Горелов А.С., Прейс В.В., Сосков В.Б. Системы отбора и подготов-ки проб для автоматизированного статистического контроля качества не-штучной продукции. Тула: Изд-во ТулГУ, 2006. 104 с.
  9. Давыдова Е.В., Прейс В.В. Автоматическая загрузка стрежневых предметов обработки с неявно выраженной асимметрией по торцам / Под ред. В.В. Прейса. Тула: Изд-во ТулГУ, 2009. 112 с.
  10. Автоматизация статистического контроля качества пищевой продукции в массовых производствах / А.С. Горелов, С.А. Лисицын, В.В. Прейс, В.Б. Морозов, Е.А. Саввина; под ред. В.В. Прейса. Тула: Изд-во ТулГУ, 2009. 120 с.
  11. Горелов А.С. Автоматизированный статистический контроль про-дукции массовых производств. Под науч. ред. В.В. Прейса. Тула: Изд-во Тул-ГУ, 2010. 220 с.
  12. Планирование контроля качества продукции на основе экономико-статистических критериев / Горелов А.С., Климова Е.А., Прейс В.В., Саввина Е.А. под ред. В.В. Прейса. Тула: Изд-во ТулГУ, 2010. 120 с.
  13. Автоматизация статистического контроля качества пищевой продукции в массовых производствах / А.С. Горелов, С.А. Лисицын, В.В. Прейс, В.Б. Морозов, Е.А. Саввина; под ред. В.В. Прейса. 2-е изд. перераб. и доп. Тула: Изд-во ТулГУ, 2011. 140 с.
  14. Прейс В.В. Надёжность роторных систем автоматической загрузки. Изд-во ТулГУ, 2012. 102 с.
  15. Давыдова Е.В., Прейс В.В. Механические бункерные загрузочные устройства в пищевой промышленности. Изд-во ТулГУ, 2012. 120 с.
  16. Ионов А.О, Прейс В.В. Роторные бункерные загрузочные устройства с вращающимися воронками для тонких стержневых предметов обработки; под науч. ред. В.В. Прейса. Тула: Изд-во ТулГУ, 2013. 100 с.
  17. Гравитационные ориентаторы с маятниковым L-образным захватом в роторных ориентирующих устройствах / И.Н. Пахомов, В.В. Прейс, Е.Н. Давыдова, В.А. Крюков; под науч. ред. В.В. Прейса. Тула: Изд-во ТулГУ, 2013. 100 с.
  18. Гравитационные ориентаторы в роторных системах автоматической загрузки технологических роторных машин / Астраханцев А.Г., Давыдова Е.В., Крюков В.А., Пахомов И.Н., Прейс В.В. Под научной редакцией В.В. Прейса. Тула: Изд-во ТулГУ, 2016. 124 с.
  19. Галонска М.К., Ионов А.О., Прейс В.В. Бункерные загрузочные устройства с вращающимися воронками. Тула: Изд-во ТулГУ, 2017. 224 с.
  20. Технология и основы теории непрерывного смешивания сыпучих материалов: монография / В. М. Васин ; под ред. В. В. Прейса ; Тульский государственный университет. 2-е изд., перераб. и доп. Тула : Изд-во ТулГУ, 2020. 135 c.
  21. Пантюхин О.В. Обеспечение качества изделий массовых производств. Тула: Изд-во ТулГУ, 2021. 210 с.
  22. Пантюхин О.В., Пантюхина Е.В. Современные инструменты цифровизации управления качеством изделий массовых производств: монография. Тула: Изд-во ТулГУ, 2022. 214 с.

    2023 год - Грант Правительства Тульской области в сфере науки и образования. Акименко Т.А. – Устройство тестирования тепловизеров по дисторсии.

Награждения сотрудников

  • Е.В. Пантюхина – Дипломом победителя конкурса ТулГУ на звание «Лучший молодой преподаватель технических дисциплин» (2019 год); Почетной грамотой Министерства образования Тульской области за значительный личный вклад в организацию и проведение государственной итоговой аттестации (2018 год);
  • В.Б. Морозов – Благодарностью Федеральной службы по надзору в сфере образования и науки за плодотворную работу (2016 год); Благодарственным письмом губернатора Тульской области за многолетний добросовестный труд, высокий профессионализм и личный вклад в трудоустройство молодёжи (2017 год); Благодарственным письмом Министерства внутренней политики и развития местного самоуправления в Тульской области (2017 год); Почётной грамотой ТулГУ за многолетнюю плодотворную работу по развитию и совершенствование учебного процесса, вклад в дело подготовки квалифицированных специалистов (2018 год); Благодарностью губернатора Тульской области за многолетнюю добросовестную работу и достигнутые трудовые успехи (2019 год);
  • В.В. Прейс – Почетным знаком «За заслуги перед университетом» (2017 год);
  • О.В. Пантюхин в составе авторского коллектива - премия им. С.И. Мосина  работа «Разработка комплексной программы развития качества машиностроительных производств автомобильной техники военного назначения» (2023 год).

На вручении ПРЕМИИ им. С.И. Мосина
зав. каф. В.В. Прейс и доц. Е.В. Пантюхина

Гранты Президента РФ присвоены:

  • Антонову М.А. – научный руководитель д.т.н., профессор Ларкин Е.В. Регистрационный номер СП - 4678.2022.5. «Методы и системы управления многоконтурными объектами»
  • Кобышевой Е.А. – научный руководитель к.т.н., доцент Акименко Т.А. Регистрационный номер СП-3597.2022.5. «Компьютерное моделирование системы генерации тепловых изображений».
  • Сергеев Н.С. – научный руководитель к.т.н., доцент Чеховский Д.В. Регистрационный номер СП-4366.2022.5. «Повышение скорости обнаружения позы человека

Премия правительства Тульской области молодым ученым в 2021 году была вручена:

  • Антонову М.А. – научный руководитель д.т.н., профессор Ларкин Е.В. Направление исследования 09.06.01 «Системный анализ, управление и обработка информации».
  • Филиппова Е.В. – научный руководитель к.т.н., доцент Акименко Т.А. Направление исследования 05.11.16 «Информационно-измерительные и управляющие системы (в промышленности)», «Системы формирования изображения в дальнем инфракрасном диапазоне спектра».
  • Сергеев Н.С. – научный руководитель к.т.н., доцент Чеховский Д.В. Направление исследования 09.06.01 «Системный анализ, управление и обработка информации». «Распознавание людей по особенностям походки».

2022 Тульский государственный университет. Политика конфиденциальности