О лаборатории

Лаборатория цифровых систем управления сложными динамическими объектами создана 1 августа 2022 (Приказ №1624 от 25.07.2022) в структуре УНИР ТулГУ.

Научные исследования в Лаборатории направлены на разработку новых подходов к анализу и синтезу интеллектуальных систем управления сложными динамическими объектами в том числе в составе комплексов специального назначения.

Состав лаборатории

На текущий момент доля исследователей в возрасте до 39 лет в общей численности коллектива лаборатории составляет 90%, средний возраст 30 лет. Всего в штатном составе лаборатории:

• 1 доктор наук;
• 3 кандидата наук;
• 3 соискателя;
• 2 магистранта;
• 1 студент.

Подробнее о сотрудниках лаборатории можно узнать в разделе Структурные подразделения.

Основные научные направления

Перспективные методы анализа и синтеза систем управления сложными объектами с использованием технологий искусственного интеллекта и классического подхода

Решаемые задачи:

• развитие теории автоматического управления и за счёт внедрения технологий машинного обучения и искусственного интеллекта с целью повышение качества управления сложными динамическими объектам;
• разработка методик, позволяющих ускорить и упростить синтез нейросетевых регуляторов;
• создание методов верификации и оценки качества работы нейросетевых регуляторов;
• реализация систем управления с применение искусственных нейронных сетей и других технологий искусственного интеллекта на современной, в том числе отечественной, элементной базе с учетом ограниченных вычислительных ресурсов бортовых систем.

Исследования поддержаны грантом РНФ 23-29-00609 «Перспективные методы синтеза и оптимизации нейросетевых систем управления для нелинейных объектов с ограничителями в условиях неполной информации»

Разработка алгоритмов управления многоагенными системами (роевое управление)

Решаемые задачи:

• развитие разработанного метода управления роем на основе эквивалента теплового движения;
• проработка вопросов реализации методов управления роем с учетом ограниченных вычислительных ресурсов бортовых систем;
• повышение адаптивности роя к изменениям задач и окружающей обстановки;
• обеспечения функционирования гетерогенного роя, состоящего из беспилотных аппаратов воздушного, наземного и подводного типов;
• совершенствование разработанной программной среды проектирования и моделирования многоагентных систем.

Исследования поддержаны грантом РНФ 23-29-10077 «Методика проектирования системы управления роем беспилотных летательных аппаратов».

Разработка теории и методов проектирования мехатронных систем высокоточных комплексов

Решаемые задачи:

• разработка полевых математических моделей перспективных исполнительных двигателей мехатронных модулей, позволяющих оптимизировать конструктивные параметры двигателей;
• синтез алгоритмов управления и коммутации перспективных исполнительных двигателей мехатронных модулей, обеспечивающих выполнений требований ТЗ при жестких ограничениях на массогабаритные характеристики;
• создание автоматизированного программного обеспечения для расчета и оптимизации конструктивных параметров перспективных исполнительных двигателей, формирования алгоритмов управления и коммутации.

Контакты

Заведующий лабораторией
Ефромеев Андрей Геннадьевич
age.sau@mail.ru