О лаборатории

Лаборатория инерциальных датчиков первичной информации, систем ориентации и навигации (ЛИДПИ, СОиН, далее – Лаборатория) создана Приказом по федеральному государственному бюджетному образовательному учреждению высшего образования «Тульский государственный университет» от 25.07.2022 № 1624 (далее – Университет) на основании решения Ученого совета Университета от 18.07.2022 протокол № 6.

Цель создания Лаборатории

Организация и проведение фундаментальных, поисковых и прикладных научных исследований и иных научных и опытно-конструкторских работ в области инерциальных методов навигации и ориентации подвижных объектов различного базирования, включая новые типы датчиков первичной информации, направленных на:

• повышение эффективности реализации новых стратегических инициатив Российской Федерации и активацию процессов импортозамещения;
• интенсификацию кадровой обеспеченности молодыми преподавателями и специалистами структурных подразделений ТулГУ, а также приоритетных направлений в области прикладной и фундаментальной науки, технологий и техники;
• повышение конкурентоспособности отечественной науки, образования и технологий;
• повышение интеграции образовательного процесса с научно-исследовательской, технологической и инновационной деятельностью университета;
• формирование у выпускников ТулГУ знаний и умений, необходимых для их успешной реализации на современном рынке труда в условиях стремительного научно-технологического прогресса.

Кадровый состав лаборатории

В составе Лаборатории:

• 1 доктор наук;
• 3 кандидата наук;
• 2 аспиранта;
• 7 студентов.

Подробнее о сотрудниках лаборатории можно узнать в разделе Структурные подразделения.

Основная научная деятельность

Научная деятельность лаборатории связана с разработкой современных систем ориентации, стабилизации и навигации высокоманевренных подвижных объектов, включая беспилотные летательные аппараты; охватывает проблемы интеграции и обработки информации измерительных и управляющих систем, построенных на элементах и узлах высокоточной механики, микромеханики с электронными, электротехническими, оптическими и вычислительными компонентами.

В основе рассматриваемых систем измерителями углового движения - углов и угловых скоростей - являются инерциальные датчики первичной информации - гироскопы, построенные на различных физических принципах. Одними из наиболее перспективных - являются кориолисовы вибрационные гироскопы, в частности, волновой твердотельный гироскоп (ВТГ) с металлическим резонатором. ВТГ позволяет измерять угол или угловую скорость объекта используя единую конструкцию резонатора с различными схемами управления.

Бесплатформенные системы ориентации	Бескарданный гироскопические раскладчики команд

Область применения разработок

	Бортовые приборы управления высокоманевренных летательных аппаратов
	Волновые твердотельные гироскопы с металлическим резонатором
	Автономные и корректируемые бесплатформенные инерциальные навигационные системы
	Системы автоматического управления беспилотными летательными аппаратами и автопилоты
	Гироскопические приборы пилотажно-навигационного оборудования
	Следящие системы с оптико-электронными координаторами цели

Разработки сотрудников Лаборатории

Лаборатория является творческой мастерской для ребят, работающих в области гироскопического и оптико-электронного приборостроения. Это студенты и аспиранты, в том числе «целевики» от индустриального партнера Тульской инженерной школы им. Академика А.Г. Шипунова – АО «КБП», входящего в холдинг «Высокоточные комплексы».

Здесь создаются и исследуются приборы в условиях натурного макетирования, когда, придумав идею, она сразу воплощается на практике. Это выводит учебный процесс на новый уровень, позволяя в рамках реализации проектной деятельности лучше осваивать изучаемый материал. Привязка деятельности Лаборатории идет сразу к двум образовательным программам ПИШа – это 12.04.01 «Информационно-измерительные системы с элементами искусственного интеллекта» и 24.04.02 «Системы управления движением и навигация». Поэтому Лаборатория является основой образовательного процесса по формированию практических компетенций в области навигации и оптотехники.

Каждый научный сотрудник работает за своим специализированным и оснащённым необходимыми приборами и инструментами рабочим местом.

Жизнь лаборатории

Работники активно выполняют фундаментальные исследования и научно-технические разработки, которые апробируют на различного уровня конференциях, конкурсах, выставках. Выполняют макетные образцы для научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ.

За 2023 год получено 14 дипломов из них 9 за I место, 3 диплома за II место и 2 диплома за III место по результатам участия в конференциях. Опубликовано 2 публикации Scopus Conference Paper (Q4), 6 РИД – программы для ЭВМ, 3 статьи ВАК (Известия Российской академии ракетных и артиллерийских наук, Известия ТулГУ).

Работники за 2023 год Лаборатории, в частности, достигли следующего:

Смотреть фотографии о научной деятельности Лаборатории

Также сотрудники Лаборатории активно занимаются профориентационной работой, рассказывая абитуриентам об инфраструктуре, научных задачах и образовательных возможностях Тульской инженерной школы «Интеллектуальные оборонные системы» имени академика А.Г. Шипунова. Встречи проходят и на территории Лаборатории в рамках проекта «Неделя без турникетов» и на «Дне открытых дверей», так и за пределами учебных корпусов: Дом культуры завода «РАТЕП» (г. Серпухов), Центр одаренных детей «Созвездие» (г. Новомосковск), а также школах и колледжах города и области.

Контактная информация

300012, Тула, пр-т Ленина, 95
ТулГУ, ИВТС им. В.П. Грязева
e-mail: scientific-lab-tulsu@yandex.ru
телефон: +7-902-751-53-15