О Лаборатории
Лаборатория инерциальных датчиков первичной информации, систем ориентации и навигации – на сегодняшний день это «творческая мастерская» для студентов и аспирантов кафедры «Приборы управления», обучающихся в области гироскопического и оптико-электронного приборостроения. Лаборатория оснащена современным оборудованием, включающим необходимый набор учебно-лабораторных стендов, персональных компьютеров, контрольно-измерительной аппаратуры, испытательных стендов и специализированных установок, позволяющим воплощать идеи молодых ученых в действующие макеты приборов и систем.
Лаборатория входит в состав Тульской инженерной школы им. академика А.Г. Шипунова и тесно сотрудничает с АО «КБП», входящим в холдинг АО «НПО «Высокоточные комплексы». Таким образом, Лаборатория – это еще и экспериментальная площадка для студентов, обучающихся по образовательным программам 12.04.01 «Информационно-измерительные системы с элементами искусственного интеллекта» и 24.04.02 «Инерциальные и интегрированные системы ориентации и навигации подвижных объектов». Это дает возможность студентам ПИШ не просто изучать теорию, но и под руководством опытных наставников (как инженерно-технических работников индустриальных партнеров, имеющих большой практический опыт работы, так и ведущих отечественных и зарубежных ученых) организовывать проектную работу в междисциплинарных группах, решая комплексные научно-технические задачи высокотехнологичной промышленности.
Смотреть фотографии из «Творческой мастерской»
Каждый научный сотрудник работает за своим специализированным и оснащённым необходимыми приборами и инструментами рабочим местом.
Цель создания Лаборатории
Организация и проведение фундаментальных, поисковых и прикладных научных исследований и иных научных и опытно-конструкторских работ в области инерциальных методов навигации и ориентации подвижных объектов различного базирования, включая новые типы датчиков первичной информации, направленных на:
- повышение эффективности реализации новых стратегических инициатив Российской Федерации и активацию процессов импортозамещения;
- интенсификацию кадровой обеспеченности молодыми преподавателями и специалистами структурных подразделений ТулГУ, а также приоритетных направлений в области прикладной и фундаментальной науки, технологий и техники;
- повышение конкурентоспособности отечественной науки, образования и технологий;
- повышение интеграции образовательного процесса с научно-исследовательской, технологической и инновационной деятельностью университета;
- формирование у выпускников ТулГУ знаний и умений, необходимых для их успешной реализации на современном рынке труда в условиях стремительного научно-технологического прогресса.
Кадровый состав Лаборатории
В составе лаборатории:
- 1 доктор технических наук;
- 3 кандидата технических наук;
- 2 аспиранта;
- 7 студентов.
Подробнее о научных сотрудниках лаборатории можно узнать в разделе Кадровый состав.
Научная деятельность
Научная деятельность лаборатории связана с разработкой современных систем ориентации, стабилизации и навигации высокоманевренных подвижных объектов, включая беспилотные летательные аппараты; охватывает проблемы интеграции и обработки информации измерительных и управляющих систем, построенных на элементах и узлах высокоточной механики, микромеханики с электронными, электротехническими, оптическими и вычислительными компонентами.
В основе рассматриваемых систем измерителями углового движения - углов и угловых скоростей - являются инерциальные датчики первичной информации - гироскопы, построенные на различных физических принципах. Одними из наиболее перспективных - являются кориолисовы вибрационные гироскопы, в частности, волновой твердотельный гироскоп (ВТГ) с металлическим резонатором. ВТГ позволяет измерять угол или угловую скорость объекта используя единую конструкцию резонатора с различными схемами управления.
 |  |
| Бесплатформенные
системы ориентации | Бескарданные гироскопические
раскладчики команд |
Область применения разработок
 | Бортовые приборы управления высокоманевренных летательных аппаратов |
 | Волновые твердотельные гироскопы с металлическим резонатором |
 | Автономные и корректируемые бесплатформенные инерциальные навигационные системы |
 | Системы автоматического управления беспилотными летательными аппаратами и автопилоты |
 | Гироскопические приборы пилотажно-навигационного оборудования |
 | Следящие системы с оптико-электронными координаторами цели |
Тематика работ
Жизнь Лаборатории
Деятельность Лаборатории направлена на поиск новых решений и воплощение самых смелых идей в реальные макетные образцы для научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ. Научные сотрудники Лаборатории активно выполняют фундаментальные исследования, которые апробируют на различного уровня конференциях, конкурсах, выставках.
Лаборатория за 2023 год, в частности, достигла следующего:
Смотреть фотографии о научной деятельности лаборатории
Заседание Наблюдательного совета Передовой инженерной школы ТулГУ, г. Тула, май 2024 г.
Выступление с докладом на XXXI международной конференции по интегрированным навигационным системам, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», г.СПб, май 2024 г.
Диплом III степени 50-й Международной молодежной научной конференции «Гагаринские чтения», Московский авиационный институт, г. Москва, апрель 2024 г.
Лучший диплом в секции «Обработка измерительной информации» на XXVI конференции молодых ученых «Навигация и управление движением – 2024», АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», г.СПб, март 2024 г.
Победитель конкурса на соискание стипендии им. Ю.А. Гагарина, Звездный городок, март 2024 г.
Почетная грамота Правительства Тульской области за активное участие в интенсиве «Архипелаг 2023»
Золотая медаль XXVI Московского международного салона «Архимед», март 2023 г.
Призеры всероссийской научно-практической конференции им. Жореса Алферова, г.СПб, ноябрь 2023 г.
Вручение ведомственной медали Министра обороны РФ «За укрепление боевого содружества», г.Тула, февраль 2024 г.
XII Форму ВУЗов инженерно-технологического профиля, БНТУ, г.Минск, октябрь 2023 г.
Открытие недели науки в творческом индустриальном кластере «Октава», г.Тула, февраль 2023 г.
Младшие научные сотрудники Лаборатории – участники Конгресса молодых ученых, Сириус, г.Сочи, декабрь 2022 г.
Проведение испытаний волнового твердотельного гироскопа в испытательном центре ИВТС им. В.П. Грязева, ТулГУ
Процесс разработки бортового самописца и имитатора пилотажно-навигационного комплекса, г.Тула, кафедра «ПУ»
Тестирование системы ориентации на микромеханических гироскопах и акселерометрах, г.Тула, кафедра «ПУ»
Процесс разработки электрической схемы блока управления волнового твердотельного гироскопа, г.Тула, кафедра «ПУ»
Первое заседание Лаборатории, г. Тула, кафедра «ПУ», 2022 г.
Лаборатория активно занимается профориентационной работой, рассказывая школьникам и абитуриентам об инфраструктуре, научных задачах и образовательных возможностях Тульской инженерной школы «Интеллектуальные оборонные системы» им. академика А.Г. Шипунова. Встречи проходят на территории ТулГУ: в Лаборатории – в рамках проекта «Неделя без турникетов» и Главном учебном корпусе – на «Дне открытых дверей». Также Лаборатория участвует в выездных встречах: проведение открытых лекций и выставок разработок в Доме культуры завода «РАТЕП» (г. Серпухов), Центре одаренных детей «Созвездие» (г. Новомосковск), а также в школах и колледжах Тулы и Тульской области.
Смотреть фотографии о профориентационной работе лаборатории
Контактная информация
300012, Тула, пр-т Ленина, 95
ТулГУ, ИВТС им. В.П. Грязева
e-mail: scientific-lab-tulsu@yandex.ru