• 03.10.2023

Через знания к «Сириусу»

С 11 по 28 сентября магистранты второго курса Института высокоточных систем им. В.П. Грязева Тульского государственного университета Андрей Олейников и Максим Соколов в качестве вольных слушателей проходили обучение по модулю «Автономная навигация мобильных роботов» в Университете «Сириус». 

В Краснодарский край эти ребята были делегированы не случайно. Они представляют кафедры «Системы автоматического управления» и «Приборы управления», для которых тема модуля является смежной. 

У Андрея направление подготовки «Мехатроника и робототехника». Молодой человек работает младшим научным сотрудником в лаборатории цифровых систем управления сложными динамическими объектами. Исследовательской деятельностью занимается под научным руководством доктора технических наук, профессора, заведующего кафедрой САУ Олега Владимировича Горячева и кандидата технических наук, доцента этой же кафедры, заведующего лабораторией Андрея Геннадьевича Ефромеева. 

Максим обучается по направлению подготовки «Управление движением и навигация». Он младший научный сотрудник лаборатории инерциальных датчиков первичной информации, систем ориентации и навигации. Под научным руководством кандидата технических наук, доцента кафедры «Приборы управления» Владимира Владимировича Лихошерста написал несколько статей, посвящённых датчикам летательных аппаратов. Признаётся, что тематика исследований его зацепила и на достигнутом останавливаться он не собирается. 

Модуль, рассказали магистранты, включал в себя лекционные, практические и лабораторные занятия. Основной акцент делался на алгоритмах и принципах управления автономными мобильными роботами. 

— Впечатления от обучения у меня только положительные! Модуль позволил взглянуть на изучаемый предмет под другим углом и расширить свой кругозор, так как до этого мы в большей степени затрагивали промышленную, а не мобильную робототехнику, — поделился Андрей. — В «Сириусе» мы познакомились и пообщались с людьми, с которыми нас объединили общие интересы. Полученные знания планирую применять при проектировании мобильной платформы для лаборатории. 

— Курс был интересным и познавательным, — отметил в свою очередь Максим. — Если в будущем я займусь автономной робототехникой, то приобретённый опыт мне в этом обязательно пригодится. 

Несмотря на занятость, а обучение проходило шесть дней в неделю, с девяти утра до половины пятого, ребята нашли время и на культурную программу. Они с удовольствием изучали достопримечательности города. Ну и, конечно же, ходили на пляж и любовались природой. Да и кого может оставить равнодушным прекрасное туристическое место, каковым является город Сочи! 

3 октября в Научно-исследовательском центре «БиоХимТех» состоялся семинар, на котором Андрей и Максим рассказали магистрантам кафедр САУ и ПУ о своём пребывании в Университете «Сириус». 

Присутствовала на нём и магистрант первого года обучения направления подготовки «Системы управления движением и навигация», младший научный сотрудник лаборатории инерциальных датчиков первичной информации, систем ориентации и навигации Александра Колесникова. 

Под руководством доктора технических наук, заведующего кафедрой «Приборы управления» Валерия Владимировича Матвеева она написала более десятка научных статей, посвящённых бесплатформенной системе ориентации. Девушка принимала участие в Юбилейной XXV конференции молодых учёных «Навигация и управление движением», проходившей в Санкт-Петербурге, где представляла свою работу «Учебно-лабораторный комплекс «Бесплатформенная система ориентации на микромеханических датчиках первичной информации». 

— Сегодняшний семинар мне очень понравился. Было интересно послушать Андрея и Максима о том, как у них проходило обучение, — поделилась Александра. — Конечно же, это здорово, что наши ребята побывали в Образовательном центре «Сириус», приобрели новые знания и  опыт, познакомились с интересными людьми. Самое главное, что такая возможность есть у каждого из нас. Нужно быть целеустремлёнными и увлечёнными людьми и активно заниматься научно-исследовательской деятельностью. А родной университет всегда поддержит!

Татьяна Крикункова

Фото Михаила Гиндина