История кафедры

«…Для кафедры САУ от ее организации и 
до сегодняшнего дня характерно непрерывное 
обновление учебно-воспитательного процесса на основе 
достижений науки, техники и передового опыта производства …»
Б.М. Подчуфаров, доктор технических наук, профессор,
основатель кафедры «Системы автоматического управления»

Кафедра "Системы автоматического управления" (САУ) основана в 1956 году в период становления отраслей оборонной промышленности, назначением которых было создание вооружения нового поколения, в том числе управляемых ракетных комплексов. Открытие кафедры САУ явилось ответом на острую потребность промышленности в специалистах системного профиля, совмещающих глубокие знания в областях механики, электроники, тепломеханики, теории управления, аэродинамики и способных решать задачи анализа и синтеза сложных управляемых динамических систем, включающих элементы различной физической природы, а также обеспечивающих взаимодействие человека, бортовой и наземной аппаратуры управления. Тогда еще не было термина – комплексы высокоточного оружия.

Б.М. Подчуфаров был первым, кто не только увидел и оценил важность и значимость проблемы подготовки специалистов нового профиля, но и направил свой талант ученого и энергию организатора на создание кафедры САУ – новой не только для нашего института, но и для страны в целом. Борис Михайлович сам перешел от разрабатываемой им тематики по динамике автоматического оружия к теории исполнительных приводов систем управления.

Б.М. Подчуфаров, заведующий кафедрой «Системы автоматического управления» (1956-1986), 
доктор технических наук, профессор, Заслуженный деятель науки и техники РСФСР

В короткие сроки Борисом Михайловичем был сформирован творческий коллектив кафедры, способный вести серьезные научные исследования и создана необходимая лабораторная и учебно-методическая база. Уже в 1958 году, началась подготовка по совершенно новой для нашего вуза специальности – "Системы автоматического управления", а в 1964 году – подготовка по специальности "Автоматические приводы". Особо необходимо отметить, что объединение на одной кафедре подготовки специалистов по системам управления и автоматическим приводам является свидетельством глубокого системного подхода к решению проблем подготовки кадров для проектирования комплексов вооружения в целом.

В становлении и развитии кафедры огромную роль сыграло тульское КБ Приборостроения (в настоящее время АО «КБ приборостроения им. академика А.Г.Шипунова» (АО «КБП»)), возглавляемое талантливым ученым и выдающимся организатором оборонной промышленности – Аркадием Георгиевичем Шипуновым.

А.Г.Шипунов, доктор технических наук. профессор, академик РАН,
Генеральный конструктор ФГУП КБ "Приборостроения" (1962-2012 гг.), Герой Социалистического труда, Лауреат Ленинской и Государственных премий СССР и РФ.

 Именно специалисты КБП, выпускники известных вузов страны - МВТУ им. Н.Э. Баумана, МАИ в первые годы работы кафедры и составили костяк преподавателей, ведущих специальные дисциплины: А.Г. Шипунов, В.П. Грязев, Н.Ф. Макаров, Е.Е. Шорников, М.В. Моргулис, Е.М. Куценко, А.В. Юдаев, Ю.Л. Парфёнов и др. Благодаря активной помощи КБП, на кафедре САУ организуются новые лаборатории по тепломеханике, газовым силовым системам управления и уникальный кабинет «Конструкции ЛА» в котором студенты получают возможность изучать реальные современные образцы управляемого вооружения. Фактически с самого начала работы (уже с 1958 г.) кафедра САУ оснащается аналоговой и цифровой вычислительной техникой, позволяющей решать задачи анализа и синтеза систем управления, математического и имитационного моделирования систем управления сложными динамическими объектами и их элементов.

Еще одна яркая грань творческого сотрудничества кафедры и КБП неразрывно связана с именем Евгения Ефимовича Шорникова, талантливого ученого и производственника, основателя школы проектирования рулевых приводов релейного действия (электромагнитных, пневматических, на горячем газе, воздушно-динамических) комплексов высокоточного оружия ближнего радиуса действия сухопутных войск.

Е.Е.Шорников, начальник отделения АО «КБП», доктор технических наук, профессор,
Лауреат Государственных премий СССР и РФ

Под руководством Е.Е. Шорникова созданы уникальные силовые и приборные электрические приводы комплексов вооружения на базе малоинерционных электрических двигателей постоянного тока, приводов систем наведения и стабилизации с асинхронными трехфазными двигателями. Е.Е.Шорников сыграл определяющую роль в постановке и развитии специальности «Автоматические приводы» (ныне направление бакалавриата «Мехатроника и робототехника»), формировании научного электромеханического направления на кафедре САУ.

Сознавая приоритетность развития научных исследований для обеспечения качества подготовки инженеров по наукоемким специальностям, способных создавать новую, управляемую технику, Б.М. Подчуфаров большое внимание уделял организации и проведению научных исследований по профилю подготовки и активное привлечение к научно-исследовательской работе студентов. В своей деятельности Борис Михайлович опирался, в первую очередь, на реальные задачи профильных предприятий.

Огромную роль в определении научного направления и формирования методологических принципов преподавания сыграли творческое сотрудничество и личная дружба и Б.М. Подчуфарова с А.Г. Шипуновым. Развитию научных исследований способствовали прочные научные связи, установленные кафедрой с ведущими академическими, научными и научно-производственными учреждениями страны: ФГБОУ ВО "Балтийский государственный технический университет "ВОЕНМЕХ" им. Д.Ф. Устинова", ФГБОУ ВО "Московский государственный технический университет имени Н.Э.Баумана (Национальный исследовательский университет)", ФГБОУ ВО "Московский государственный технологический университет "Станкин", ФГБОУ ВО "Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)", ФГОУВО "Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет имени Н.И. Лобачевского", ФГБОУ ВО "Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова", Тульский артиллерийский инженерный институт, АО "КБП" (г.Тула), АО "Научно-производственное объединение "Сплав" (г.Тула), АО "КБТМ им.А.Э.Нудельмана" (г.Москва), АО "Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики" (г.Москва), АО "Научно-исследовательский машиностроительный институт" (г.Москва), АО "Научно-производственная корпорация "Конструкторское бюро машиностроения" (г.Коломна), АО "ВНИИ "Сигнал", (г.Ковров), ФГУП "Центральный научно-исследовательский институт машиностроения" (г.Королев), филиал ФГУП "ГКНПЦ им. М.В. Хруничева" – "Конструкторское бюро "Арматура" (г.Ковров), "Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук", воинские части и др.

В сложнейший для высшего образования и страны и в целом период перестройки и смены формаций кафедра сумела не только сохранить основные направления её научной и учебной деятельности, но и обогатить ее работу конверсионными направлениями. С 1986 по 1991 гг. заведующими кафедрой САУ были к.т.н., доцент, лауреат премии им. С.И.Мосина – ДёминВ.С. (1986- 1987гг.) и к.т.н., доцент, лауреат премии им.Н.Демидова – ЛашневА.Т. (1987 – 1992гг.).

Именно в это время, на основе имеющегося огромного теоретического задела по теории тепломеханических систем, богатого опыта, накопленного в процессе экспериментальной работы с пневматическими и газовыми динамическими системами, а также благодаря огромному энтузиазму доцентов кафедры САУ, к.т.н. Лашнева С.Т. и Каинова В.А., на кафедре формируется новое конверсионное направление научно-исследовательских работ по созданию аппаратуры для немедикоментозного лечения, профилактики и реабилитации заболеваний органов дыхания.

По заказу Института новых медицинских технологий и на основе полученного научно-технического задела в 1993 г. кафедра начала подготовку инженеров по медтехнике (специальность "Биотехнические и медицинские аппараты и системы") в порядке переквалификации студентов четвертого курса специальностей САУ и АС, выпуск которых состоялся уже в 1994, 1995 гг.

В 1995 г. проведен набор на специальность "Инженерное дело в медико-биологической практике". Так как бакалавр (и инженер) данной специальности должен иметь знания в области медицинских технологий, а "объект" – "врач-прибор-пациент" рассматривать как единую замкнутую динамическую систему, то учебный план включал глубокую медицинскую и системную подготовку в области моделирования медико-биологических объектов, создания новых медицинских технологий диагностики и лечения заболеваний, разработки медицинских приборов, систем и компьютерных средств, информатизации лечебных учреждений, мониторинга и прогноза здоровья населения.

Новый активный период в жизни кафедры САУ связан с деятельностью Николая Васильевича Фалдина, д.т.н., профессора, Заслуженного деятеля науки РФ, заведующего кафедрой САУ (1993 - 2004 гг.).

Н.В.Фалдин, заведующий кафедрой САУ (1993-2004гг.), доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки РФ

 Н.В.Фалдину принадлежит выдающийся вклад в развитие теории оптимального управления и теории релейных оптимальных систем управления. Н.В.Фалдиным совместно с учениками разработана прикладная теория синтеза оптимальных по быстродействию систем управления при задании ограничений на фазовый вектор системы. На основе разработанной теории решены задачи синтеза квазиоптимального управления для ряда высокоточных технических систем, включая электрические приводы систем наведения и стабилизации инерционной нагрузки с различными типами исполнительных двигателей и механической передачей (жесткой, упругой). Разработаны методы синтеза контура управления для гидравлических приводов наведения ракетно-пушечного вооружения, пневматических и газовых рулевых приводов стабилизированных и вращающихся по крену ракет. Результаты научной работы Н.В.Фалдина отражены в ряде монографий, изданных в МГТУ им.А.Э.Баумана и других центральных издательствах.

В настоящее время кафедрой руководит доктор технических наук, профессор, почетный работник высшего профессионального образования Российской Федерации, действительный член Академии навигации и управления движением Олег Владимирович Горячев

О.В. Горячев, Заведующий кафедрой «Системы автоматического управления»
доктор технических наук, профессор, почетный работник
высшего профессионального образования Российской Федерации,
действительный член Академии навигации и управления движением

Кафедра «Системы автоматического управления» входит в состав Института высокоточных систем им. В.П. Грязева ФГБОУ «Тульский государственный университет». На кафедре работают преподаватели, ведущие на высоком уровне учебную, методическую, научную и воспитательную работу.

Для обеспечения связи образования с актуальными проблемами проектирования и производства САУ и мехатронных систем, к проведению занятий со студентами на кафедре привлекаются высококвалифицированные специалисты АО «Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова» (г.Тула): Семашкин В.Е. – директор отраслевых направлений, к.т.н.; Фимушкин В.С. – начальник отделения, к.т.н., Шигин И.А. – заместитель начальника отделения, Васильев А.А.- начальник отдела, к.т.н.; Гаврилкин В.К., Щербина В.А., Гусев Д.А. – ведущие инженеры.