Наука

Следуя основному принципу технического образования для наукоемких отраслей - "обучение на основе науки" - кафедра продолжает научные традиции, заложенные основателем кафедры Б.М.Подчуфаровым.

В настоящее время на кафедре САУ работают две научные школы: "Прикладная теория релейных систем автоматического управления" (основатель – д.т.н., профессор Н.В.Фалдин, руководитель – С.В.Феофилов, д.т.н., профессор) и "Теория и методы проектирования приводов высокоточного вооружения" (основатель – д.т.н., профессор Е.Е.Шорников, руководитель – О.В.Горячев, д.т.н., профессор).

Научная школа "Прикладная теория релейных систем автоматического управления" объединяет направления:

• "Прикладная теория релейных систем управления" (научный руководитель - д.т.н., профессор Руднев С.А.),
• "Методы анализа, синтеза и оптимизации релейных систем с цифровым управлением" (научный руководитель - д.т.н., профессор Феофилов С.В.;
• "Анализ и синтез систем управления методом гарантированной точности" (научный руководитель - д.т.н., профессор Макаров Н.Н.).

Основные интересы научной школы сосредоточены на развитие прикладной теории оптимальных систем, методов анализа и синтеза релейных систем с цифровым управлением, применимых к системам с двух- и трехпозиционными релейными элементами с линейными и кусочно-линейными объектами управления и позволяющих выделять все возможные периодические движения и определять их параметры. Актуальность научных исследований подтверждена рядом Грантов РФФИ. Подготовку кадров высшей квалификации научная школа ведет по специальности 05.13.01 "Системный анализ, управление, обработка информации". В рамках этой научной школы за последние 5 лет подготовлены и защищены 3 диссертации на соискание степени кандидата технических наук.

Научная школа "Теория и методы проектирования приводов высокоточного вооружения" объединяет направления:

• "Разработка приводов систем наведения и стабилизации для комплексов высокоточного оружия, интеллектуальных приводов и мехатронных модулей " (научный руководитель – д.т.н., профессор Горячев О.В.).
• "Теория лабораторно-стендовых испытаний и создание автоматизированных стендов для экспериментальной отработки высокоточных систем управления движением" (научный руководитель – к.т.н., профессор В.В.Воробьев).
• "Развитие теории и методов проведения нестационарных аэродинамических испытаний перспективных образцов управляемой техники" (научный руководитель – к.т.н., доцент Морозов О.О.).
• "Развитие теории и методов проектирования рулевых электрических приводов с различными типами исполнительных двигателей и микропроцессорным управлением" (научный руководитель – к.т.н., доцент Ефромеев А.Г.).

В рамках научной школы "Теория и методы проектирования приводов высокоточного вооружения" проводятся научные исследования, направленные на разработку теоретической базы проектирования цифровых электрических приводов (ЦЭСП) с различными типами исполнительных двигателей для комплексов высокоточного оружия – высокоточных следящих приводов систем наведения и стабилизации вооружения, приводов наведения и стабилизации оптикоэлектронных систем, приводов развертывания вооружения, рулевых приводов, алгоритмического и программного обеспечения микропроцессорных систем управления динамическими объектами. К конверсионным направлениям работы научной школы относятся: "Разработка микропроцессорных систем контроля и защиты электроэнергетических подстанций малой и средней мощности" и "Разработка прецизионных электрических приводов механорецепторов для приборов медицинской техники" . Актуальность и практическая значимость научных направлений подтверждается выполнением работ по заказам предприятий ОПК (АО "КБ приборостроения им.академика А.Г.Шипунова", г.Тула, АО"НПО"СПЛАВ" им. Ганичева, г.Тула, АО "ЦНИИАГ" г.Москва), а также ПКФ "Автоматика" (г.Тула).

По инициативе кафедры САУ в Тульском государственном университете проводятся Всероссийская научно-техническая конференция "Мехатронные системы (теория и проектирование)", которая фактически является правопреемницей известных Всесоюзных научных симпозиумов по пневматическим (газовым) приводам и системам управления.

На III Всероссийской научно-технической конференции "Мехатронные системы (теория и проектирование)"

В 2018 году на кафедре организована и проведена Всероссийская научно-техническая конференция «Пьезоактюаторы и пьезодвигатели в мехатронике". В работе конференции приняли 32 представителя из четырех организаций. По итогам конференции лучшие доклады были опубликованы в «Известиях ТулГУ».

В 2019 году по запросам промышленности на кафедре проведен Научно-технический семинар «Актуальные вопросы применения отечественного ПО SimInTech при проектировании систем автоматического управления», в котором приняли участие представители ведущих предприятий ОПК региона.

Результаты НИР и НИОКР кафедры САУ неоднократно экспонировались на выставках различного уровня.

Студенты и сотрудники кафедры САУ - участники выставки "Вузпром ЭКСПО-2015"

На кафедре САУ проводится постоянная работа, направленная на совершенствование учебного процесса благодаря внедрению научных достижений кафедры в учебный процесс и развитию лабораторной базы.

Исключительно важную роль в развитии исследовательской и лабораторной базы кафедры САУ сыграла программа Министерства образования и науки РФ "Новые кадры ОПК-2015". Кафедра САУ на конкурсной основе вошла в число победителей - двадцати кафедр России, которые получили финансирование из Федерального бюджета на развитие инфраструктурного обеспечения учебного процесса. Предприятием-партнером, выступившим совместно с кафедрой САУ, явилось АО "КБП".

В рамках данной программы на кафедре САУ была создана по сути новая учебно-методическая и технологическая платформа проектирования современных систем автоматического управления и мехатронных модулей комплексов высокоточного оружия. Реализация проекта позволила не просто заменить морально устаревшее оборудованием – новым, а реализовать новую идеологию проектирования микропроцессорных систем управления, ориентированную на использование современных автоматизированных пакетов моделирования, лицензионного программного обеспечения, вычислительной техники, включая и высокопроизводительный сервер, мультимедийное оборудование, высокоточное оборудование для прототипирования мехатронных и микропроцессорных систем.

В настоящее время на кафедре функционируют:

• 9 целевых учебных лабораторий;
• Современный компьютерный класс;
• Лабораторный модуль (опытно-испытательная станция);
• Кабинет конструкций летательных аппаратов.